feat(edge): add auditable cross-platform validation for Issue #51

[lsl-arch]

概要

本 PR 面向 Issue #51，在现有跨平台边缘部署示例中补充一套可复核的 ONNX Runtime、NCNN 与 MNN 推理及一致性验证流程。实现重点是统一运行时语义、固定验收协议并保存可审计证据；模型权重、数据集和生成结果不随代码提交。

主要工作

1. 增加 C++17 统一推理入口，复用 letterbox、RGB/NCHW 预处理、解码、类别感知 NMS 和计时统计。
2. 增加 ONNX checker/简化检查、NCNN param/bin 配对与模型专属 sidecar 端点校验，以及 MNN 转换与校验辅助脚本。
3. 固化 VisDrone/SKU-110K 验收配置：有序图像清单、内容 SHA256、mAP 百分点门禁、逐图 prediction diff、INT8 校准集隔离和 P50/P95/P99/FPS 统计。
4. 增加环境记录与 evidence manifest JSON Schema、Linux/Jetson 构建及打包脚本，并补充契约测试覆盖参数校验、输出形状和后处理边界。
5. 修订示例文档，明确训练数据、模型产物和硬件测量的来源及证据等级，避免将其他公开实验结果误作本分支测量。

验证结果

• Python 源码编译检查通过，Issue 【2026犀牛鸟开源人才专属】【中高难度】推理加速专项：垂类模型边缘端推理加速与一致性验证 #51 相关契约测试通过（80 passed, 1 skipped）。
• Ubuntu 22.04 x86_64 已完成 ONNX Runtime C++ 构建与 YOLOv5s 单图 smoke：6 个检测框，端到端约 970.873 ms（L1 功能验证）。
• 完整 EsMoE-N 的 VisDrone/SKU-110K mAP、INT8 精度及 ARM64 实机性能未在本 PR 中虚报；这些结论需由对应 checkpoint、数据划分、运行时 SDK、硬件日志和 SHA256 manifest 复现后再填写。

文档与复现入口

• 中文技术总结
• Technical Report
• 跨平台边缘部署示例

Refs #51

[skywalker-lt]

修改后不仅是Linux，Jetson和Windows的是否也成功编译？

[lsl-arch]

感谢核查。当前 PR 已通过 Windows、Ubuntu x86_64、macOS 和 Ubuntu ARM64 的 CI 编译及测试矩阵。Ubuntu 22.04 x86_64 另完成了 ONNX Runtime C++ 单图 smoke（6 个检测框，端到端约 970.873 ms）。

GPU、Raspberry Pi 和 NVIDIA Jetson 检查因上游仓库的专用 self-hosted runner 条件被跳过，并非测试失败；本 PR 不将其表述为已完成的实机验证。Jetson 目录提供了原生构建脚本和环境检查，但实际 Jetson 编译、运行及性能数据仍需在对应设备和 JetPack 环境中复现。当前结论不外推至未实测硬件。

[skywalker-lt]

没问题，我这边有Jetson硬件，今天晚些时候我会跑一下Jetson和Widows的编译和on-device性能数据。感谢！

[isLinXu]

LGTM