[Stage C1] VisDrone MoE 武器横评：P2 检测头 + UoMoE 变体公平同预算对比（50 epoch, imgsz=640）

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第三阶段实战开发 C1：VisDrone MoE 武器横评

背景

腾讯犀牛鸟开源课题第三阶段实战开发（YOLO-Master）C1 任务交付：在 VisDrone（航拍密集小目标）上对 MoE 变体做公平同预算横评。本工作基于 Issue #49（v0.1-N vs EsMoE-N 基线复现）扩展，引入 P2/4 检测头与 UltraOptimizedMoE 变体。

导师方案确认（2026-09-01）

1. 分辨率可降到 640：本实验统一采用 imgsz=640（覆盖 P2 检测头在 8GB 显存下的可行性）。
2. 此前跑出的结果可作为基线：5-epoch smoke（mAP50≈0.05）+ 50-epoch 基线（v0.1-N=0.1959 / EsMoE-N=0.19041）均作为正式基线。
3. COCO APs 口径正确：small = 实例面积 < 1024，maxDets = 500（标准 COCO 定义）。

训练配置（公平同预算）

• 4 武器：EsMoE-P2-N / v0.1-P2-N / UoMoE-N / UoMoE-P2-N
• epochs=50, batch=8, imgsz=640, device=0 (RTX 4060 8GB), workers=0, seed=42
• deterministic=True, pretrained=False, lora_r=0, optimizer=auto(SGD@0.01), amp=False
• --no-sparse-eval（dense eval 修正 ES-MoE sparse 塌陷，train==eval 一致）
• 与 Stage1 基线严格同预算对比

结果（VisDrone, 50 epoch, mAP50 / mAP50-95）

武器	mAP50	mAP50-95
EsMoE-P2-N	0.20773	0.11405
v0.1-P2-N	0.20160	0.11081
UoMoE-N	0.19626	0.10570
UoMoE-P2-N	0.20503	0.11337

基线对照（c1_onoff）：v0.1-N=0.19590 / EsMoE-N=0.19041（mAP50）
三 seed 稳健性（EsMoE-P2-N）：seed42=0.20773 / seed0=0.19990 / seed1=0.19673（mAP50）

交付物

• 复现脚本：smoke/c1/run_c1_weapons.py、run_c1_baseline.py、smoke_c1_esmoe_n.py
• 配置：smoke/c1/VisDrone_local.yaml、requirements_smoke.txt、audit_params.py
• 训练日志与汇总：各 runs/c1_*/summary.csv（逐 epoch 指标见 results.csv）
• 说明文档：smoke/c1/README.md、RESULTS_stage1.md、STAGE2_STATUS.md

已知限制（诚实标注）

• COCO APs 评估：EsMoE-P2-N 已生成 aps_result.json，其余武器为后续补充项
• SKU-110K 数据集未纳入本轮（资源优先 VisDrone 密集小目标消融）
• 完整 VisDrone 数据集 50 epoch，未在 100~300 epoch 区间进一步拉满（受 RTX 4060 8GB 单卡预算约束）