Sensore-porta-Arduino/code at main · LoackyBit/Sensore-porta-Arduino · GitHub

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#include "IRremote.h" //versione 2.2.3


/*-----( DICHIARAZIONI )-----*/

//Sensore ad ultrasuoni
#define trigPin 9
#define echoPin 8

//Sensore ad infrarossi
int IR = 6;
IRrecv irrecv(IR);
decode_results IR_r;

//Led RGB

int LED_R = 2;
int LED_V = 4;

//buzzer
int T=400;

//altre variabili
bool IR_o = false;
int i=0;
int i1=0;
int i2=0;
int v;


void translateIR()
/*-----( INIZIO TRADUTTORE IR )-----*/

{

  switch(IR_r.value)

  {
  case 0xFFA25D: Serial.println("POWER"); break;
  case 0xFFE21D: Serial.println("FUNC/STOP"); break;
  case 0xFF629D: Serial.println("VOL+"); break;
  case 0xFF22DD: Serial.println("FAST BACK");    break;
  case 0xFF02FD: Serial.println("PAUSE");    break;
  case 0xFFC23D: Serial.println("FAST FORWARD");   break;
  case 0xFFE01F: Serial.println("DOWN");    break;
  case 0xFFA857: Serial.println("VOL-");    break;
  case 0xFF906F: Serial.println("UP");    break;
  case 0xFF9867: Serial.println("EQ");    break;
  case 0xFFB04F: Serial.println("ST/REPT");    break;
  case 0xFF6897: Serial.println("0");    break;
  case 0xFF30CF: Serial.println("1");    break;
  case 0xFF18E7: Serial.println("2");    break;
  case 0xFF7A85: Serial.println("3");    break;
  case 0xFF10EF: Serial.println("4");    break;
  case 0xFF38C7: Serial.println("5");    break;
  case 0xFF5AA5: Serial.println("6");    break;
  case 0xFF42BD: Serial.println("7");    break;
  case 0xFF4AB5: Serial.println("8");    break;
  case 0xFF52AD: Serial.println("9");    break;
  case 0xFFFFFFFF: Serial.println("REPEAT");break;

  default:
    Serial.println(" other button   ");
    Serial.println(IR_r.value);
  }

  delay(500);

/*-----( FINE TRADUTTORE IR )-----*/
}


void setup()
/*----( INIZIO SETUP )----*/
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("inizio");

  //inizializzazione sensore INFRAROSSI

  irrecv.enableIRIn(); // Attiviamo la ricezione IR

  //inizializzazione sensore ULTRASUONI
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  //inizializzazione LED RGB
  pinMode(LED_R, OUTPUT);
  pinMode(LED_V, OUTPUT);


}/*--( FINE SETUP )---*/


void loop()
/*----( INIZIO LOOP )----*/
{

if (irrecv.decode (&IR_r)) // L'IR ha ricevuto un segnale?
{

  translateIR();

  switch(IR_r.value)

  {
    /*POWER*/
    case 0xFFA25D:

  Serial.println("IR ricevuto: " + IR_r.value);

  switch(IR_o) {
    case true:  digitalWrite(LED_R, HIGH);
                digitalWrite(LED_V, LOW);
                IR_o = false;
    break;

    case false: digitalWrite(LED_R, LOW);
                digitalWrite(LED_V, HIGH);
                IR_o = true;
    break;

    default: Serial.println("Nessun cambiamento rilevato");
    break;
  }
break;

  }


}


if(IR_o == true )
{

  //Attivazione sensore US
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // calcolo del tempo attraverso il pin di echo
  long durata = pulseIn(echoPin, HIGH);
  long distanza = durata/58.31;

  Serial.println(distanza + "cm");

  if(distanza > 5)                      //Se il sensore ad ultrasuoni rileva uno spostamento,
  {                                     //fa lampeggiare il led rosso e attiva il buzzer
    for (i2=0;i2<20;i2++) {
      digitalWrite(LED_R, HIGH);
      for(i=0;i<500;i++) {
        tone(11, T);
        T=T+1;
      }
      digitalWrite(LED_R, LOW);
      for(i1=0;i1<500;i1++) {
        tone(11, T);
        T=T-1;
      }
    }

  noTone(11);
  }
  distanza = 0;
}


irrecv.resume(); // ricevi il prossimo valore IR


}/* --( FINE LOOP )-- */