你好， 我之前在这个库下载的aubo i3， 其中wrist_Link3 `<origin xyz="8.8789E-10 0.00040506 -0.01865" rpy="0 0 0" />` 而目前更新过后的版本, wrist_Link3 `<origin xyz="0.000022 0.0006 -0.017081" rpy="0 0 0" />` 这是校准过后的吗？
你好，
我之前在这个库下载的aubo i3， 其中wrist_Link3
<origin xyz="8.8789E-10 0.00040506 -0.01865" rpy="0 0 0" />而目前更新过后的版本, wrist_Link3
<origin xyz="0.000022 0.0006 -0.017081" rpy="0 0 0" />这是校准过后的吗？