Habria que crear una clase dlti en el archivo signal/dltisys.py similar a la clase lti que está dentro del archivo signal/ltisys.py con el objetivo de poder acceder a los métodos de la clase dlti desde la propia clase, lo que redundará en un código más legible.
Ejemplo de código:
# Importamos las bibliotecas necesarias...
from scipy import signal
import numpy as np
#Creamos una funcion de transferencia arbitraria y la pasamos a discreta
T=0.05
G_s=signal.lti([60],[1,2.5])
G_z=signal.cont2discrete([G_s.num, G_s.den],T)
#Comprobamos los tipos de datos
type(G_z)
# Nos devuelve una tuple
type(G_s)
# Nos devuelve scipy.signal.ltisys.lti
Habria que crear una clase dlti en el archivo signal/dltisys.py similar a la clase lti que está dentro del archivo signal/ltisys.py con el objetivo de poder acceder a los métodos de la clase dlti desde la propia clase, lo que redundará en un código más legible.
Ejemplo de código: